【课题推荐发表期刊】

【课题背景】

NeRF/3DGS是一种用于表示和渲染复杂3D场景的方法，它通过学习从不同视角观察到的2D图像来生成3D场景，并渲染生成逼真的图像，是计算机视觉和机器人领域的前沿方向。

本课题将结合深度传感器，研究更高质量、更逼真的3D图像渲染。

【课题方向参考】

• 结合深度传感器（雷达，深度相机等）构建更高质量的NeRF/3DGS

• 结合NeRF/3DGS的SLAM方法

• 结合NeRF/3DGS的重定位方法

【适合人群】

主修计算机科学或自动化专业学生，有一定编程能力和数学基础，熟悉Python或C++。

【课题收获】

• 高质量论文一篇（SCI/CCF定向期刊）

• SCI期刊投递与发表指导

• 结业证书

【导师介绍】

Dr. Liu，QS20高校在读博士

• 以第一作者身份发表RAL论文2篇、ICRA论文1篇、IROS论文1篇

• 长期担任RAL, ICRA, IROS, TIM, TMECH审稿人

• 获发明专利授权1项

• 有带过研究生和本科生进行科研项目，具备丰富的英文写作和论文指导经验

• 善于启发学生思考，给出解决问题方案

【课题安排】

研究周期预估六个月左右，具体视学员情况调整。

【推荐阅读】

• 3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey

• Neural Fields in Robotics: A Survey