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计算机科学-机器人的系统设计研究
本课题研究将研究若干个特定情境或环境下机器人的系统设计。
工科
SCI
仪器科学与技术
机器人
系统设计
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【课题推荐发表期刊】
【课题背景】
机器人系统设计是一个综合性极强的技术领域，它融合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科的最新研究成果。在这一过程中，设计师需要考虑到机器人的机械结构设计、动力系统选择、传感器集成、控制系统开发以及人机交互界面的实现等多个方面。未来的机器人系统将越来越多地融入人类的生活和工作中，成为人类生产力和生活品质提升的重要推动力。
本课题研究将研究若干个特定情境或环境下机器人的系统设计，以期解决极端或恶劣环境下机器人的技术问题。
【课题方向参考】
特殊环境下的特种机器人系统设计
恶劣环境下的机械人系统设计
信号干扰或光照缺失环境下的机器人软件系统设计
【适合人群】
主修仪器科学与技术专业的研究生，具备一定的机械设计能力，有一定编程能力和数学基础，熟悉Matlab、Python。
【课题收获】
高质量论文一篇（SCI定向期刊）
SCI期刊投递与发表指导
结业证书
【导师介绍】
杨老师，研究员，985高校，博士
研究方向：机器人系统设计，路径规划，结构设计
以第一作者身份，在行业顶尖期刊/会议上发表8篇论文，包括ICMA，Biomimetic Intelligence and Robotics，Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application等
具备丰富的英文写作经验和学术指导经验；熟练使用matlab, python,Roboware,Q,SolidWorks, UG, Anasys等
【课题安排】
研究周期与具体环境设定相关，具体视学员情况调整
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