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课程
【课题推荐发表期刊】
【课题背景】
机器人系统设计是一个综合性极强的技术领域,它融合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科的最新研究成果。在这一过程中,设计师需要考虑到机器人的机械结构设计、动力系统选择、传感器集成、控制系统开发以及人机交互界面的实现等多个方面。未来的机器人系统将越来越多地融入人类的生活和工作中,成为人类生产力和生活品质提升的重要推动力。
本课题研究将研究若干个特定情境或环境下机器人的系统设计,以期解决极端或恶劣环境下机器人的技术问题。
【课题方向参考】
特殊环境下的特种机器人系统设计
恶劣环境下的机械人系统设计
信号干扰或光照缺失环境下的机器人软件系统设计
【适合人群】
主修仪器科学与技术专业的研究生,具备一定的机械设计能力,有一定编程能力和数学基础,熟悉Matlab、Python。
【课题收获】
高质量论文一篇(SCI定向期刊)
SCI期刊投递与发表指导
结业证书
【导师介绍】
杨老师,研究员,985高校,博士
研究方向:机器人系统设计,路径规划,结构设计
以第一作者身份,在行业顶尖期刊/会议上发表8篇论文,包括ICMA,Biomimetic Intelligence and Robotics,Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application等
具备丰富的英文写作经验和学术指导经验;熟练使用matlab, python,Roboware,Q,SolidWorks, UG, Anasys等
【课题安排】
研究周期与具体环境设定相关,具体视学员情况调整
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