【课题推荐发表期刊】

【课题背景】

设计应用于特种环境下的特殊机械结构是针对极端工作环境中机器人系统设计和功能实现的一项关键技术挑战，会涉及到特殊条件下的材料选择、结构优化和动力系统设计，以确保设备的环境适应性、高可靠性和长续航能力。随着新技术的发展以及特种环境下机械适应性要求的不断提升，机械结构设计的可能性和复杂性都大大增加，它不仅需要跨学科的知识融合和创新思维，还需要考虑到极端环境下的特殊性和不确定性。未来的发展方向将更加注重智能化和自适应技术的应用，以应对日益复杂的极端环境和任务需求。

本课题研究将围绕若干特殊机械结构的设计开展研究，针对特殊的环境情况和机械要求设计针对性的机械结构，应对不同的特殊应用场景。

【课题方向参考】

• 特种机构的设计

• 非圆齿轮系统设计

• 齿轮系统优化方法设计

【适合人群】

主修仪器科学与技术专业的研究生，具备一定的机械设计能力，有一定编程能力和数学基础，熟悉Matlab、Python。

【课题收获】

• 高质量论文一篇（SCI定向期刊）

• SCI期刊投递与发表指导

• 结业证书

【导师介绍】

杨老师，研究员，985高校，博士

• 研究方向：机器人系统设计，路径规划，结构设计

• 以第一作者身份，在行业顶尖期刊/会议上发表8篇论文，包括ICMA，Biomimetic Intelligence and Robotics，Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application等

• 具备丰富的英文写作经验和学术指导经验；熟练使用matlab, python,Roboware,Q,SolidWorks, UG, Anasys等

【课题安排】

研究周期与具体环境设定相关，具体视学员情况调整

【推荐阅读】

• 2024 Evolutionary Semi-Vectorial Bilevel Optimization in the mechanical and control design of systems